Essendo la parte fondamentale di alcune apparecchiature di automazione, l'affidabilità e la stabilità del sistema di controllo del movimento influiscono direttamente sulle prestazioni dell'apparecchiatura e uno dei principali fattori che ne influenzano l'affidabilità e la stabilità è il problema dell'anti-interferenza.Pertanto, come risolvere efficacemente il problema dell'interferenza è un problema che non può essere ignorato nella progettazione del sistema di controllo del movimento.
1. Fenomeno di interferenza
Nell'applicazione si riscontrano spesso i seguenti principali fenomeni di interferenza:
1. Quando il sistema di controllo non emette un comando, il motore ruota in modo irregolare.
2. Quando il servomotore smette di muoversi e il controller di movimento legge la posizione del motore, il valore restituito dall'encoder fotoelettrico all'estremità del motore salta in modo casuale.
3. Quando il servomotore è in funzione, il valore letto dall'encoder non corrisponde al valore del comando emesso e il valore dell'errore è casuale e irregolare.
4. Quando il servomotore è in funzione, la differenza tra il valore dell'encoder letto e il valore del comando emesso è un valore stabile o cambia periodicamente.
5. L'apparecchiatura che condivide la stessa alimentazione con il servosistema CA (come un display, ecc.) non funziona correttamente.
2. Analisi della fonte di interferenza
Esistono due tipi principali di canali che interferiscono con l'ingresso nel sistema di controllo del movimento:
1, interferenza del canale di trasmissione del segnale, l'interferenza entra attraverso il canale di ingresso del segnale e il canale di uscita collegato al sistema;
2, interferenza del sistema di alimentazione.
Il canale di trasmissione del segnale è il modo in cui il sistema di controllo o il driver riceve segnali di feedback e invia segnali di controllo, poiché l'onda dell'impulso sarà ritardata e distorta sulla linea di trasmissione, attenuazione e interferenza del canale, nel processo di trasmissione, a lungo termine l'interferenza è il fattore principale.
Ci sono resistenze interne in qualsiasi alimentazione e linea di trasmissione.Sono queste resistenze interne che causano l'interferenza del rumore dell'alimentatore.Se non c'è resistenza interna, indipendentemente dal tipo di rumore che verrà assorbito dal cortocircuito dell'alimentazione, non verrà stabilita alcuna tensione di disturbo sulla linea., Il driver del servosistema CA stesso è anche una forte fonte di interferenza, può interferire con altre apparecchiature attraverso l'alimentazione.
Sistema di controllo del movimento
Tre, misure anti-interferenza
1. Progettazione anti-interferenza del sistema di alimentazione
(1) Implementare l'alimentazione in gruppi, ad esempio separare la potenza di azionamento del motore dalla potenza di controllo per evitare interferenze tra i dispositivi.
(2) L'uso di filtri antirumore può anche sopprimere efficacemente l'interferenza dei servoazionamenti CA su altre apparecchiature.Questa misura può sopprimere efficacemente i suddetti fenomeni di interferenza.
(3) Viene adottato il trasformatore di isolamento.Considerando che il rumore ad alta frequenza attraversa il trasformatore principalmente non per il reciproco accoppiamento induttanza delle bobine primarie e secondarie, ma per l'accoppiamento delle capacità parassite primaria e secondaria, i lati primario e secondario del trasformatore di isolamento sono isolati da strati schermanti per ridurre la loro capacità distribuita per migliorare la capacità di resistere alle interferenze di modo comune.
2. Design anti-interferenza del canale di trasmissione del segnale
(1) Misure di isolamento dell'accoppiamento fotoelettrico
Nel processo di trasmissione a lunga distanza, l'uso di fotoaccoppiatori può interrompere la connessione tra il sistema di controllo e il canale di ingresso, il canale di uscita e i canali di ingresso e uscita del servoazionamento.Se l'isolamento fotoelettrico non viene utilizzato nel circuito, il segnale di interferenza del picco esterno entrerà nel sistema o entrerà direttamente nel dispositivo di servoazionamento, causando il primo fenomeno di interferenza.
Il vantaggio principale dell'accoppiamento fotoelettrico è che può sopprimere efficacemente picchi e varie interferenze di rumore,
Pertanto, il rapporto segnale/rumore nel processo di trasmissione del segnale è notevolmente migliorato.Il motivo principale è: sebbene il rumore di interferenza abbia un'ampia ampiezza di tensione, la sua energia è piccola e può formare solo una corrente debole.Il diodo emettitore di luce della parte di ingresso del fotoaccoppiatore funziona allo stato attuale e la corrente di conduzione generale è 10-15 mA, quindi anche se c'è un'interferenza di ampiezza elevata, viene soppressa perché non può fornire corrente sufficiente.
(2) Cavo schermato a doppino intrecciato e trasmissione a filo lungo
Il segnale sarà influenzato da fattori di interferenza come campo elettrico, campo magnetico e impedenza di terra durante la trasmissione.L'uso di un cavo schermato con messa a terra può ridurre l'interferenza del campo elettrico.
Rispetto al cavo coassiale, il cavo a doppino intrecciato ha una banda di frequenza inferiore, ma ha un'impedenza d'onda elevata e una forte resistenza al rumore di modo comune, che può annullare l'interferenza di induzione elettromagnetica reciproca.
Inoltre, nel processo di trasmissione a lunga distanza, la trasmissione del segnale differenziale viene generalmente utilizzata per migliorare le prestazioni anti-interferenza.L'uso di un cavo schermato a doppino intrecciato per la trasmissione a cavo lungo può sopprimere efficacemente il secondo, il terzo e il quarto fenomeno di interferenza.
(3) Terreno
La messa a terra può eliminare la tensione di disturbo generata quando la corrente scorre attraverso il filo di terra.Oltre a collegare il servosistema a terra, anche il cavo di schermatura del segnale deve essere collegato a terra per prevenire l'induzione elettrostatica e le interferenze elettromagnetiche.Se non è adeguatamente collegato a terra, potrebbe verificarsi il secondo fenomeno di interferenza.
Orario di pubblicazione: 06-mar-2021