Poiché la parte fondamentale di alcune apparecchiature di automazione, l'affidabilità e la stabilità del sistema di controllo del movimento influiscono direttamente sulle prestazioni dell'apparecchiatura e uno dei principali fattori che ne influenzano l'affidabilità e la stabilità è il problema dell'anti-interferenza. Pertanto, come risolvere efficacemente il problema dell'interferenza è un problema che non può essere ignorato nella progettazione del sistema di controllo del movimento.
1. Fenomeno di interferenza
Nell'applicazione, si incontrano spesso i seguenti fenomeni di interferenza principale:
1. Quando il sistema di controllo non emette un comando, il motore ruota in modo irregolare.
2. Quando il motore servo smette di muoversi e il controller di movimento legge la posizione del motore, il valore rilasciato dall'encoder fotoelettrico alla fine del motore salta in modo casuale.
3. Quando il motore servo è in esecuzione, il valore della lettura dell'encoder non corrisponde al valore del comando emesso e il valore di errore è casuale e irregolare.
4. Quando il motore servo è in esecuzione, la differenza tra il valore dell'encoder di lettura e il valore del comando emesso è un valore stabile o cambia periodicamente.
5. L'attrezzatura che condivide la stessa alimentazione con il sistema di servo CA (come un display, ecc.) Non funziona correttamente.
2. Analisi della fonte di interferenza
Esistono due tipi principali di canali che interferiscono con l'immissione del sistema di controllo del movimento:
1, interferenza del canale di trasmissione del segnale, interferenza entra attraverso il canale di ingresso del segnale e il canale di uscita collegati al sistema;
2, interferenza del sistema di alimentazione.
Il canale di trasmissione del segnale è il modo per il sistema di controllo o il driver di ricevere segnali di feedback e inviare segnali di controllo, poiché l'onda di impulso verrà ritardata e distorta sulla linea di trasmissione, l'attenuazione e l'interferenza del canale, nel processo di trasmissione, l'interferenza a lungo termine è il fattore principale.
Ci sono resistenze interne in qualsiasi alimentazione e linee di trasmissione. Sono queste resistenze interne che causano l'interferenza del rumore dell'alimentazione. Se non vi è alcuna resistenza interna, indipendentemente dal tipo di rumore che verrà assorbito dal corto circuito dell'alimentazione, non verrà stabilita alcuna tensione di interferenza nella linea. , Anche il driver di sistema di servo AC è una forte fonte di interferenza, può interferire con altre apparecchiature attraverso l'alimentazione.
Sistema di controllo del movimento
Tre misure anti-interferenza
1. Progettazione anti-interferenza del sistema di alimentazione
(1) Implementare l'alimentazione in gruppi, ad esempio, separare la potenza di trasmissione del motore dalla potenza di controllo per prevenire l'interferenza tra i dispositivi.
(2) L'uso di filtri di rumore può anche sopprimere efficacemente l'interferenza dei servomoli CA verso altre attrezzature. Questa misura può sopprimere efficacemente i fenomeni di interferenza sopra menzionati.
(3) Viene adottato il trasformatore di isolamento. Considerando che il rumore ad alta frequenza passa attraverso il trasformatore principalmente non dall'accoppiamento di induttanza reciproca delle bobine primarie e secondarie, ma dall'accoppiamento delle capacità parassitarie primarie e secondarie, i lati primari e secondari del trasformatore di isolamento sono isolati mediante proteggere gli strati di protezione per ridurre la loro capacità distribuita per migliorare la capacità di resistere all'interferenza comune.
2. Design anti-interferenza del canale di trasmissione del segnale
(1) Misure di isolamento dell'accoppiamento fotoelettrico
Nel processo di trasmissione a lunga distanza, l'uso di fotocopunditori può tagliare la connessione tra il sistema di controllo e il canale di ingresso, il canale di uscita e i canali di input e output dell'unità servo. Se l'isolamento fotoelettrico non viene utilizzato nel circuito, il segnale di interferenza Spike esterna entrerà nel sistema o immette direttamente il dispositivo di serv Drive, causando il primo fenomeno di interferenza.
Il vantaggio principale dell'accoppiamento fotoelettrico è che può sopprimere efficacemente picchi e varie interferenze di rumore,
Pertanto, il rapporto segnale-rumore nel processo di trasmissione del segnale è notevolmente migliorato. Il motivo principale è: sebbene il rumore di interferenza abbia un'ampiezza di grande tensione, la sua energia è piccola e può formare solo una corrente debole. Il diodo a emissione di luce della parte di input del fotoco accoppiatore funziona allo stato corrente e la corrente di conduzione generale è 10-15 mA, quindi anche se c'è un'interferenza di ampiezza elevata, viene soppresso perché non può fornire una corrente sufficiente.
(2) filo schermato con coppia attorcigliata e trasmissione a filo lungo
Il segnale sarà influenzato da fattori di interferenza come campo elettrico, campo magnetico e impedenza a terra durante la trasmissione. L'uso del filo di schermatura a terra può ridurre l'interferenza del campo elettrico.
Rispetto al cavo coassiale, il cavo a coppia intrecciata ha una banda di frequenza più bassa, ma ha un'impedenza delle onde elevate e una forte resistenza al rumore della modalità comune, che può annullare l'interferenza di induzione elettromagnetica reciproca.
Inoltre, nel processo di trasmissione a lunga distanza, la trasmissione del segnale differenziale viene generalmente utilizzata per migliorare le prestazioni anti-interferenza. L'uso di filo schermato con coppia attorcigliata per la trasmissione a lungo filo può sopprimere efficacemente il secondo, il terzo e il quarto fenomeno di interferenza.
(3) terra
La messa a terra può eliminare la tensione di rumore generata quando la corrente scorre attraverso il filo di terra. Oltre a collegare il servosistema al suolo, il filo di protezione del segnale dovrebbe anche essere messo a terra per prevenire l'induzione elettrostatica e l'interferenza elettromagnetica. Se non è correttamente messo a terra, può verificarsi il secondo fenomeno di interferenza.
Tempo post: MAR-06-2021